カメラチェイスビークル

3 すべての進行中の写真パノラマ動画ブログソーシャル人々プロジェクト開始: 01/2026 安定化された「チェイスカメラ」ローバーの構築 産業用オークション倉庫をさまよっていると、複雑なシザージャックが奇妙に取り付けられた巨大なRCカーのようなものにつまずきました。それは愛らしく、巨大で、おそらくスクラップされる運命にあるでしょう。この好奇心旺盛な仕掛けを「採用」し、映画的なものに変える時が来ました。 私は産業用オークション倉庫をさまよっていて、複雑なシザージャックが奇妙に取り付けられた巨大なRCカーのようなものにつまずきました。その瞬間、それが何になるべきか正確にわかりました。Freelfy Teroの遠いオフブランドのいとこです。Teroは、初期のRocketjump時代[リンク]に見られ、彼らはそのプラットフォームを使用して、スキットで低空からの移動ショットを撮影していました。 以下の詳細は、既製のアイテム、中古ハードウェア、そしてそれらをすべてまとめるためのプリント部品の山を組み合わせて、ゼロからチェイスカメラを構築する際のすべての複雑さを網羅しています。このビルドでは多くの試行錯誤があり、それらのエラーは完全に詳細に文書化されています。その結果、この書き込みは少し長く、メディアが多くなります。 計画 低空からのクアッドロータードローンショットは困難です。GPS高度の精度はかなり粗く、すべての上空を飛行する場合と比較して障害物回避が著しく困難になる可能性があります。シネマローバードローンはそれほど一般的ではありませんが、特に被写体が地面から高く離れていない場合、これらの問題の多くを回避できます。 レーシングカート、軽量仕掛け、写真撮影のファンである私にとって、これはかなり良いプロジェクトのようです。機械的に安定化されたビデオプラットフォームに取り組み、リモートで操縦し、屋外のアクションをキャプチャします。 これを行うには、3つの主要なものが必要です。 すべてをまとめるための大量の中間ハードウェアもありますが、実際の目標は、被写体が移動しているが視野内にあるショットを取得することです。 これは、マッドマックス風の仕掛けで凍った湖を急降下したり、テストトラックでサスペンションジオメトリを間近で観察したりするなど、あらゆるものに使用できます。 プラットフォーム 最新のDSLRを搭載できるシャーシは、3軸ジンバルのような安定化メカニズムをサポートしながら、ひっくり返らないようにするためにはかなり大きくなければなりません。 これは、Losi 5プラットフォームのマーケティングに使用された、大きな男性をスケールとして示す1/5スケールのRC車両です。これらのものは、文字通りフルサイズの車両の1/5のスケールです。 このサイズには、利点と欠点の両方があります。つまり、すべてが大きく重いということです。大きくて重いことは、プラットフォーム全体がひっくり返るのを防ぐのに役立ちますが、制御電子機器（VESC）からコミカルに大きな3Dプリントまで、他のすべてが大きくなる結果になります。 ジンバル 私たちは皆、マーケットプレイスでの奇妙なものやCraigslistでの好奇心など、危険なほど良いハードウェアの取引を転送してくれる友人がいます。私は完全に機能するMovi M10の非常に良い取引にリンクされて幸運でした。ありがとうベイリー。 このモデルは、Freefly Systemsがフルサイズのカメラジンバルに初めて取り組んだもので、その後M5、そしてM15が登場しました。いずれにしても、約124ドルで、それはお買い得品であり、2025年のアイスレーシングアウトリングでいくつか使用されました。 このジンバルは、ジンバルウィスパラーであるシェーン・コルトンの最初の息子であり、非常に情熱的なプロジェクトです。約10年後も製造および改良が続けられているという事実は、それがどれほどうまく機能するかを証明しています。 M10は、いくつかのサポートの詳細とともにここに示されています。 開発を迅速に進めるために、ジンバル・カメラ・トランスミッターアセンブリを1つのユニットとして取り外せるようにしたいと考えています。これには、電源と通信用のいくつかのぶら下がっているケーブルではなく、補助電源が必要です。 ジンバルの動作電圧範囲、レシーバーの動作電圧範囲、カメラの補助電源電圧範囲、およびワイヤレスビデオトランスミッターの電圧範囲の間には、都合の良い約14V、つまり12-16.8VのDTAPバッテリー範囲というハッピーミドルがあります。 電力を供給する必要があるものはたくさんありますが、総質量を低く保つために、特にジンバルの最も作動する部分に注意を払う必要があります。 ラジオとテレメトリ このカートは、長距離でビデオ情報を中継する必要があります。伝統的に、これは品質対遅延対帯域幅のゲームになり得ます。 また、ビデオソースがDSLRのHDMI出力であるという制約もあります。伝統的に、長距離制御には900MHz帯を使用してきましたが、ビデオには5.8GHzが適切であるように思われます。 UAV向けのAmimon CONNEXワイヤレスHDリンクのペアを100ドル未満で見つけることができました。 アップグレード可能性 このプロジェクトの目標は、迅速に動作するものを入手することですが、自動追跡のためのコンパニオンコンピューティングを統合するためのスペースを確保し、それに応じて計画することは素晴らしいでしょう。 Pixhawkシステムの場合、これはビジョン処理および/または視覚ベースの障害物回避のためのシングルボードコンピューターを搭載するための十分なスペースと取り付けポイントがあることを意味します。 将来的にスペースを確保する最良の方法の1つは、システム全体の正確な機械モデルを持つことです。したがって、CADを最新の状態に保つことが優先事項です。 シャーシを見る 私はBMIサープラス[リンク]からこれを、ジェイク・ヘクラ[リンク]と謎のアルセニオ[リンク]との冒険中に拾いました。 簡単な背景情報として、BMIサープラスはマサチューセッツ州にある非常に興味深いサープラス店です。ツアーはありませんが、購入したアイテムを事前に受け取ることができます。 私たちは、機械、ガジェット、ギズモの信じられないほど密集した配列の中を閲覧する時間を幸運にも得ました。 これらのものの多くは、近所のスプークであるリンカーン研究所から来ているようです。 私は少し交渉することができ、謎のRCシャーシを約50ドル+税で、他のアイテムと一緒に購入しました。 このもの、それが何に使われたのか、なぜ奇妙なZ軸リニアアクチュエータが上部に取り付けられていたのかについての実際の情報は何もありませんでした。 私はいくつか掘りましたが、この「もの」に関する書き込み、技術論文、または何も見つけることができませんでした。 彼らは測量していたのでしょうか？車のドアの高さで画像を撮るためのモバイルデバイスだったのでしょうか？わかりません。 幸いなことに、アクチュエータは制御が簡単な単純なDCブラシ付きモーターリニアアクチュエータでした。 この仕掛けの動作中のスケール化されたドリーショットをご覧ください。ここにはアニメーションビデオがあります。 このものは興味深かったですが、このものにフルサイズのカメラジンバルを搭載しようとは決して思わなかったので、数本のネジを外した後、Z軸は取り外され、下にはウォータージェットプレートがあり、私が今まで見た中で最もコミカルに疑わしい4-40スタンドオフがあります。 長さ4インチの4-40スタンドオフはワイルドです。 ハードウェアモックアップ これがどのようなものになるか、そしてそれが扱いにくすぎるかどうかを判断するために、既存の取り付けプレートを一時的に使用し、3Dプリントアダプターを作成して、何に取り組んでいるかのヒントを得ることにしました。 最初に行ったのは、Movi M10に標準装備されているハンドルアセンブリを取り外すことでした。これにより、このジンバル全体が本質的に上下逆さまになります。 これらの4つのM3ネジにかかる負荷がどれほど大きいかについて少し心配していましたが、それは将来のデーンが解決すべきことです。 以下にジンバルを示し、取り付けポイントを示します。 おそらく、将来は中央の4本のネジを拾い、機械的に追加のサポートを提供するでしょう。 既存のシャーシの長い平らな部分を拾うために、いくつかのクイックサーマルインサートを使用しました。 皿ネジを使用することで、許容誤差のずれを吸収でき、緩んでいるときはトッププラットフォームを前後にスライドさせることができます。 このプリントはプレースホルダーでしたが、スタックアップ全体の高さがどれほど急速に増加するかの視覚的な手がかりを得ることができました。 最後に、ジンバルがシャーシにどのように見えるかを確認するための最初のテストフィットです。 これはクイックモックアップですが、積極的に制約されていない場合、アセンブリ全体の高さがどれほど急速に増加する可能性があるかについての洞察を提供してくれました。 カメラとアセンブリの高さが低いほど、車両の実効重心は低くなり、安定性が向上し、ロールを減らすのに役立ちます。