科学・技術
Floating Companion: ソフト浮遊ロボットの屋内デザイン空間の探求
Floating Companion: Exploring Design Space for Soft Floating Robots in Indoor (dl.acm.org)
要約
本論文は、屋内環境でのソフト浮遊ロボットの設計空間を探求する研究です。これらのロボットは、空気圧を利用して浮遊し、非接触で物体を操作することを目指しています。本研究では、ロボットの浮遊メカニズム、制御方法、および屋内環境での応用可能性について議論しています。
全文翻訳
本論文は、屋内環境でのソフト浮遊ロボットの設計空間を探求します。これらのロボットは、空気圧を利用して浮遊し、非接触で物体を操作することを目指しています。本研究では、ロボットの浮遊メカニズム、制御方法、および屋内環境での応用可能性について議論しています。