科学・技術
Unitree As2-W
要約
Unitree As2-Wは、車輪の高速性と脚の障害物走破能力を組み合わせた、コンパクトながらも高性能なロボットです。最大80cmの段差や45度の傾斜を乗り越え、30km以上の航続距離を持ちます。IP54の防塵防水性能を備え、過酷な環境でも安定した動作が可能です。150 TOPSの拡張モジュールに対応し、セキュリティや検査などの高度なアプリケーションに適しています。開発者向けのSDKとAPIが提供され、エンボディドAIや自律意思決定のための大規模AIモデルをサポートします。
全文翻訳
Unitree As2-W
パワフルなパイオニア、コンパクトながらも並外れた性能
ビデオを見る →
どこへ行くにも、あらゆる地形を征服する
車輪の高速性と脚の障害物走破能力を組み合わせ、階段、砂利道、急斜面に自動的に適応します。80cmまでの障害物を登り、45度までの傾斜を登り、複雑な地形を容易に走破します。
パワフルなパフォーマンス、長時間の持続力
95 N·mの産業用ジョイントモジュール、7インチの大型ホイール、648 Wh(15,000 mAh)バッテリーを搭載。高負荷時でも登坂性能を維持し、無負荷時の巡航範囲は30kmを超えます。
自律サイドフォロー、いつでもあなたと一緒に行動可能
ISS 3.0インテリジェントサイドフォローシステムは、センチメートル級の測位と安定した追跡を提供します。バックパックや物資を楽に運搬し、アウトドア探検をより容易にします。
信頼性と堅牢性、過酷な条件下でも
産業用IP54防塵・防水性能により、雨、砂埃、濡れた地形に耐え、過酷な環境でも安定したパフォーマンスを発揮し、昼夜を問わず信頼性の高いミッション完了を保証します。
パフォーマンス向上、無限のアプリケーション
150 TOPSの高性能拡張モジュールをサポートし、セキュリティ、検査、高度なアプリケーションに理想的な、大量のデータのリアルタイムオンデバイス処理を可能にします。
オープンプラットフォーム、イノベーションを促進
開発者フレンドリーなSDKとAPIは、エンボディドAIインタラクションと自律意思決定のための大規模AIモデルをサポートします。
Unitree As2-W
最高速度:6m/s以上
ピークジョイントトルク:約95 N·m
軽量:約25 kg(バッテリー込み)
高ペイロード:静止時150 kg;連続歩行ペイロード約16 kg
障害物走破能力:80cmの段差;45度の傾斜
長時間の持続力:無負荷時3時間以上(>30 km);負荷時2時間以上(>16 km)
Unitree As2-W パラメータ
モデル
価格(税・送料別)
As2-W X
セールスへお問い合わせ
As2-W EDU
カスタム産業ソリューション
セールスへお問い合わせ
機械的寸法
サイズ(直立時)
721mm x 493mm x 521mm
721mm x 493mm x 521mm
サイズ(伏せ時)
768mm x 602mm x 211mm
768mm x 602mm x 211mm
タイヤサイズ
7インチ(直径:178mm;半径:50mm)
7インチ(直径:178mm;半径:50mm)
素材
アルミニウム合金+高強度エンジニアリングプラスチック
アルミニウム合金+高強度エンジニアリングプラスチック
重量(バッテリー込み)
約25 kg
約25 kg
自由度(ジョイントモーター)
16
16
ジョイントベアリング
産業用クロスローラーベアリング(高精度、高負荷容量)
産業用クロスローラーベアリング(高精度、高負荷容量)
ジョイントモーター
低慣性、高速インナーローターPMSM(応答性・放熱性向上)
低慣性、高速インナーローターPMSM(応答性・放熱性向上)
最大ジョイントトルク
約95 N.m
約95 N.m
可動範囲
ボディ:-45° ~ 45°
太もも:-115° ~ 200°
脛:-159° ~ -47 °
ボディ:-45° ~ 45°
太もも:-115° ~ 200°
脛:-159° ~ -47 °
電気的特性
供給電圧
36V~50.4V
36V~50.4V
ジョイントエンコーダー
デュアルエンコーダー
デュアルエンコーダー
冷却システム
ローカル空冷
ローカル空冷
電源
リチウムバッテリー
リチウムバッテリー
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
はい
はい
スピーカー
はい
はい
マイク
はい
はい
フロントライト
はい
はい
ISS 3.0インテリジェントサイドフォローシステム
はい
はい
GPS
はい(デフォルトで無効、ユーザー認証で有効化)
はい(デフォルトで無効、ユーザー認証で有効化)
4G
はい(デフォルトで無効、ユーザー認証で有効化)
はい(デフォルトで無効、ユーザー認証で有効化)
HDカメラ
はい
はい
超広角LiDAR
産業用64〜128ラインLiDAR
産業用64〜128ラインLiDAR
コンピューティングパワー
8コア高性能CPU
8コア高性能CPU
外部インターフェース
ギガビットイーサネット x 1
SBUS x 1
電源出力:BAT
ギガビットイーサネット x 1
SBUS x 1
電源出力:BAT
パフォーマンス指標
動作温度
-20℃ ~ 55℃
-20℃ ~ 55℃
バッテリー寿命(無負荷時)
約3時間連続歩行、約30km
約3時間連続歩行、約30km
バッテリー寿命(負荷時)
16kg積載時、2時間以上の連続歩行、約25km
16kg積載時、2時間以上の連続歩行、約25km
最大静止負荷
約150kg
約150kg
連続歩行負荷
約16kg
約16kg
傾斜歩行能力
約45°
約45°
段差登坂能力
30cm
30cm
最大登坂高さ
約0.4m ~ 0.8m
約0.4m ~ 0.8m
速度
0〜3.7m/s(最大約6m/s)
0〜3.7m/s(最大約6m/s)
保護等級
IP54
IP54
アクセサリー
リモートコントローラー
オプション
はい
バッテリー容量
ロングレンジ(15000mAh) x1
ロングレンジ(15000mAh) x1
充電器
高速充電(50.4V 7.4A)
高速充電(50.4V 7.4A)
充電ドック
/
/
高計算能力拡張ドック
/
/
その他
セカンド開発
対応
対応
UniStoreプラットフォーム
対応
対応
スマートOTAアップグレード
継続的なアップグレード
継続的なアップグレード
保証
12ヶ月
12ヶ月
[1]上記のデータは実験室条件下で取得されたものです。実際のパフォーマンスは使用条件によって異なる場合がありますので、実際の使用体験を参照してください。
[2]詳細な機能については、セカンド開発マニュアルを参照してください。
[3]詳細な保証条件については、製品保証マニュアルを参照してください。
[4]中国本土版のみ対応しています。
[5]上記のパラメータは、異なるアプリケーションシナリオや構成によって異なる場合があります。購入前にセールスにお問い合わせください。
[6]この四足歩行ロボットは複雑な構造と強力なダイナミクスを持っています。ユーザーは常にロボットから安全な距離を保つ必要があります。注意して使用してください。
[7]製品の外観は変更される場合があります。最終製品を参照してください。
[8]このページに表示されている一部の例示的な機能は開発中およびテスト中であり、ユーザーには段階的に提供されます。
この製品は民生用ロボットです。すべてのユーザーは、危険な改造やロボットの危険な使用を控えるようお願いいたします。
関連用語およびポリシーについてはUnitree Roboticsのウェブサイトをご覧ください。現地の法律および規制を遵守してください。