科学・技術
Show HN: Cubic Doggo 06R: IMU搭載の12自由度4足歩行ロボット
Show HN: Cubic Doggo 06R: 12-DOF 4-Legged Robot with IMU (github.com)
要約
このGitHubリポジトリは、以前のプロジェクト「Cubic Doggo」のアップグレード版です。IMU（慣性計測装置）と複数の機械的補強が実装されました。次のステップとして、シミュレーションと強化学習が予定されています。
全文翻訳
このリポジトリは、私の以前のプロジェクト「Cubic Doggo」のアップグレードです: https://github.com/SphericalCowww/CubicDoggo
その後、IMUといくつかの機械的補強が実装されました。次のステップはシミュレーションと強化学習になります。