オープンソース
ロボット開発が非常にシンプルに (オープンソース)
Robotics development made dead simple (open source)
要約
このプロジェクトは、ROS 2の直接的な代替となるオープンソースのロボット開発プラットフォーム「Peppy」です。OpenArmロボット、Isaac Sim、MuJoCoとの統合が完了しており、数分で開始できるクイックスタートガイドも提供されています。将来的には、非開発者でもプロンプトから物理ロボットの動作まで実現できるビジョンを持っています。
全文翻訳
皆さん、
私のチームと私はこのプロジェクトに懸命に取り組んできました: https://peppy.bot
これはROS 2の直接的な代替です。すでにOpenArmロボット (https://openarm.dev) をプラットフォーム上で動作させており、v1.0とv2.0の両方、さらにIsaac SimとMuJoCoの統合も行っています。
お急ぎの方は、https://docs.peppy.bot/quickstart/ にアクセスして、5分で開始してください。
私たちの長期的なビジョンは、誰もが (開発者でなくても) プロンプトから実際のヒューマノイドロボットの動作まで、まずシミュレーションで、次に物理ロボットで実現できるようにすることです。
どんな質問にも喜んでお答えします。