AIフライトコーチでFPVドローンを飛ばすことを学ぶ

AIフライトコーチでFPVドローンを飛ばすことを学ぶ ディヴィエンドゥ・シン 2026年8月3日 共有する 最近FPVドローンを飛ばすことに興味を持ち、私の学習体験を共有したいと思います。 何かを学ぶということは、専門用語を理解し、繰り返し、そしてたくさんの練習をすることです。 現在、私は実際の小さなドローンで30秒から1分程度飛行できるレベルを目指しています。 これは、私が学習ジャーニーの始まりにいることを意味し、「学習」という言葉を非常に寛大に使っています。 この投稿はFPVドローン飛行を始めるための入門ガイドでもありませんが、この投稿とリンクされているすべてのリンクを読めば、始めるのに十分な投稿をリンクしました。 ディヴィエンドゥのノートは読者支援の出版物です。 新しい投稿を受け取り、私の仕事をサポートするために、無料または有料の購読者になることを検討してください。 購読する 始まり：シミュレーター どうやって始めたのかは覚えていませんが、約1年前にRadioMaster Pocketラジオ/コントローラーを購入し、Liftoffシミュレーターで少し飛ばし始めました。 私はJoshua Bardwellの有名なプレイリストをフォローしていました。 それを開始点として強くお勧めします。 私のソースはYouTubeでFlow Stateドキュメンタリーを見たことだったと思いますが、確信はありません。 とにかく、Liftoffシミュレーターで約10時間練習した後、この趣味は一時的に廃れ、約1年後に再び取り組むことになりました。 Liftoffシミュレーターに戻り（2026年7月初旬）、さらに10時間の飛行（合計20時間のシミュレーター時間）の後、シミュレーターで役に立たなくなったわけではないと感じました。 つまり、以前は非常に難しかった境界線から外れることから回復でき、何かを試すときにクラッシュすることが減り、全体的に高度を維持できるようになり、ゲームとして楽しむことができるようになりました。 Liftoffには「スリップストリーム」というモードがあり、車をドローンで追いかけることで、映画のようなカーチェイスビデオをシミュレートできます。 私はそれをゲームのようにプレイし始め、本当に楽しみました（ただし、それは非常に難しく、今でもそうです）。 これは、20〜30時間の飛行練習（おそらくそれ以下？）の後のシミュレーターでの私のビデオです。 実際に試してみる この時点で、私は実際のドローン飛行を試す準備ができたと思い、そのために優れたOscarLiangのブログを調べました。 https://oscarliang.com/fpv-drone-guide/ このガイドに基づいて、私はいくつかの理由で小さなドローン（<30gのドローン）から始める必要があることを知っていました。 それらは多くの衝撃/クラッシュに耐えることができ、そのため私のような初心者には最適です。 それらは小さく、ライセンス/正式な要件が少ないです。 TL;DR それらは単に安全です。 FPVドローン飛行はかなり高価な趣味のように思えますが、趣味を始めるには比較的安価です。 飛行するために必要な最小限のギアセットは次のとおりです（私が購入したものとその理由をリストアップしています）。 ドローン - BetaFPV Air65を購入しました。これは非常に小さい17gのドローンで、多くの衝撃に耐えることができ、初心者におすすめです。 FPVゴーグル - Fat Shark Echoを購入しました。 これは最も安いゴーグルではありませんが、この趣味を続け、屋外で飛行したい場合は、使い続けることができます。 録画機能も付いています。 LiPoバッテリー充電器 - ViFly Whopstor 3を購入しました。 バッテリーを安全に充電でき、ストレージ機能もあります。 LiPoバッテリーは、使用しないときは寿命のために電圧の中間点にある必要があります。 LiPoバッテリー - Betafpv lava 320mAhを購入しました。 OscarLiangのブログとAIエージェントの両方から、私の要件に合わせて推奨されました。 新しいおもちゃ — Air 65、Fat Shark Echo ギアの購入は、私がAIを真剣に使用した最初のインスタンスでした。 OscarLiangのブログを読んで、大まかに何が欲しいかという良い考えはありましたが。 AIエージェントagy（Google antigravity）に、利用可能なギアを調べさせ、EUのローカルショップでの価格を比較させ、エントリーレベルのFPVゴーグルではなくFat Shark Echoを取得するという決定を実際に上書きさせました。 現実は容赦ないです。 シミュレーターは簡単でした。 覚えている限り、RadioMaster Pocketが届いた日、Liftoffでキャリブレーションを除いて何もする必要はありませんでした。 しかし、実際のギアを互いに通信させるには、多くの作業と専門用語の理解が必要です。 FPVの世界は広大で、多くの専門用語があります（新しいことを学ぶ上で最も迷惑な部分です）。 OscarLiangには素晴らしい用語集のブログページがあり、それが私を始めさせてくれました。 しかし、大まかに言うと、始めるために最低限必要なものは次のとおりです。 ドローンをRadioMaster Pocketラジオにバインドする。 私が従ったのは次のとおりです。 ドローンからバッテリーを3回抜き差しする RadioMaster Pocketで、sysを押し、bindにスクロールして、bindをクリックします。 バインドされている場合、アームボタン（PlayStationのLB）を押すとドローンがアームされます。 つまり、プロペラが回転し始めます。 Fat Shark Echoを放送周波数にチューニングする。 FPVビデオゴーグルは、ビデオフィードを取得するために「バインド」しません。 ドローンは5.8 GHzでビデオフィードをブロードキャストし、Fat Shark Echoはフィードを受信します。 チャンネルをチューニングする必要があり、幸いなことに、チャンネルを自動スキャンするボタンが上にあります。 同期すると、ゴーグルには次のようなものが表示されるはずです。 バッテリーを充電する。 私の場合は飛行用に4.85V、ストレージ用に3.85Vです。 3.3Vを下回ると、バッテリーが永久に損傷したり、火災の原因になったりする可能性があるため、長時間3.3Vを下回らないでください。 このステップもAIによって大いに支援されました。 私はGeminiと長いスレッドで、どのボタンを押すべきか、ラジオで何を見るべきか（それはELRSというオペレーティングシステム全体を実行しています、私は物事を単純化しすぎています）について多くの質問をしました。 全体として、AIなしでは、すべてを理解するのに少なくとも数日かかったかもしれません。 AIを使えば、1時間以内に飛行可能になりました。 最初の飛行日は大変でした。 シミュレーターから実際の飛行に移行したことがある人は誰でも、シミュレーターは良いが、実際の生活で飛行するのは違うと言うでしょう。 もう一つの間違いは、小さなドローンのシミュレーター練習をほとんどしていなかったことです。 私はLiftoffで主に5インチのドローンを飛ばしており、20時間以上のシミュレーター飛行のうち、小さなドローンの練習はわずか30分だったかもしれません。 そして、小さなドローンの物理学は単純に異なり、それらははるかに速く、屋内スペースはタイトです。 全体として、飛ばすのは難しいです。 チューニング、学習、そしてAIコーチ 初心者として飛行を学ぶという考えは、スロットルとレート（プロペラの回転速度）を減らすことです。 これはフライトコントローラーのBetaFlightアプリで行われます。 ここでAIが非常に役立ちました。 私はAIに重要な部分をオフロードせずにすべてを学びたかったので、すべてを手動で（古い/難しい方法で）セットアップしました。 しかし、agyに「ブラウザで開いて何も変更せずに設定を確認してください」とプロンプトして、すべての設定が妥当であることを確認できました。 さらに数時間のシミュレーター飛行とレートの低下、およびその他のフライトコントローラーオプションのいじくり回しの後。 私は少し飛ばすことができました（まだ荒いですが、ゼロではありません）。 ここでAIをもっと多くの重い作業に使うことができました。 ビデオ録画（どれほどクールか！）と実際のフライトコントローラー設定を見てフィードバックを求めることができ、コーチのようなフィードバックを得ました。 これはその分析からのスニペットです。 これを「スキル」に変え、2種類の期間を数えています。 シミュレーターでの時間、現在約40時間 パック（実際のバッテリーパック）、現在10パック これは私のより良い実際の™フライトの1つです（荒いですが、屋内で小さなドローンを飛ばすのは難しいです）。 ご覧のとおり、私は飛行ジャーニーの非常に始まりにいます。 さらに進む：AIでカスタムマップを作成する AIが私を助けてくれた他の小さなクールなことのリストは次のとおりです。 「The Zone」シミュレーターをたくさん勧められました。 カスタムマップや、他のシミュレーターよりもはるかにリアルな物理演算を行うことができます。 これは、その作成者による「偏りのない™」レビューです。 私はその日の最高の飛行をコンパイルにまとめるスキルを作成しました（今日は共有しませんが、結果は悪くありません）。 私はagyを使って、私の家のためのカスタムマップを実際に作成しました。 それに対する私の入力は、フロアプラン、寸法、家のビデオウォークスルーでした。 出力は機能しますが、私の家と1対1のコピーではなく、まだ多くの作業が必要ですが、素晴らしいスタートです。 あなた自身のマップを作成できること（AIエージェントに感謝）は素晴らしいです。