Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck

AV-1 Microduck 移動するために作られた 学ぶ準備ができた 自分で強化学習でトレーニングする25cmのオープンソース二足歩行ロボット。 箱から出してすぐに遊べます。 399ドルで予約注文 予約受付開始: 2026年8月27日 ★税金と送料を除く399ドル ★2026年のクリスマスの前に出荷 ★オープンソース ローンチフィルム · サウンドオン ロール・テープレコーダー フィルムを再生 · 0:51 アヒルを目覚めさせる… 双子に会う sim2real 機能する シミュレーションでトレーニングされ、実機に展開されました。これが、アヒルがトレーニングされたシミュレーションツインです。 シミュレーターを起動する 箱から出してすぐに楽しめる。 自分で再トレーニング可能。 新しいトリックを教える すべての振る舞いは、自分で再トレーニングできるポリシーです。 01 シミュレーションでトレーニングする 振る舞いは、自分のマシンまたはHugging Face Jobs上の物理シミュレーションで学習されます。 02 ロボットに展開する シミュレーションから実機へのワンステップ。 03 シミュレーションを改良する 調整、再トレーニング、再展開。 04 ポリシーを公開する 新しい振る舞いをコミュニティと共有しましょう！ 歩く 速度追従歩行。 座る＆立つ 座り、姿勢を保ち、自分で立ち上がります。 キック 一度蹴り、すぐに歩行に戻ります。 掴む 地面に嘴を下げ、すくい上げ、再び立ち上がります。 ローラースケート スケートが装備されている場合のローラースケートでの移動。 起き上がる 仰向けから自分で立ち上がり、次のコマンドに備えます。 1台のロボット、4つのカラーウェイ 色を選ぶ 各Microduckは4つのカラーウェイのいずれかで出荷されます。同じロボット、同じ内部の頭脳 - 自分に合ったシェルを選んでください。 アヒルを目覚めさせる… 世界で 実機 実世界の実際の場所で - デスクの上、ピッチの上、ゴールデンアワーに。 クリップを再生 ビュー ビュー ビュー ビュー クリップを再生 ビュー クリップを再生 ビュー ビュー ビュー クリップを再生 サウンドオフ クリップを再生 ロボットと、追加するもの パックを選ぶ ロボットは初日から必要なすべてです。パックには遊び道具とスペアパーツが追加されます。 399ドル ロボット Microduck 箱の中身 ロボット、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラー。 予約注文する 充電器パック 39ドル デュアル充電器、バッテリー2個。 予約注文する 開発者パック 119ドル 予備モーター3個、モーターケーブル5本、バッテリー2個、デュアル充電器、NFCタグ10個、Hugging Faceクレジット、ドライバー、ネジパック。 予約注文する アクセサリーパック 39ドル レーザーポインター、NFCポラロイド、ローラー2個、ボール、NFCタグ10個。 予約注文する 技術仕様 プレスキットに完全なシートがあります 15 モーター 25 cm 高さ 800 g 持ち上げるため カメラ LiDARと2つのIMUを搭載 7 ボックスに入ったトレーニング済みムーブ 50 Hz オンボードポリシーループ オープンソースで構築 オープンソース SDK、シミュレーション、および完全なRLトレーニングスタックはGitHubにあります。ロボットが実行しているものは、読み取り、フォーク、再トレーニングできるものです。 pollen-robotics/microduck ssh microduck $ robotctl monitor # ロボットのステータス $ robotctl configure # ロボットの設定 $ robotctl update # ロボットの更新 Apache-2.0 ソフトウェアスタック全体が、許可なくライセンスされています MuJoCo すべてのポリシーがトレーニングされる物理シミュレーション 7 ポリシー 出荷されるすべてのムーブが公開され、再トレーニング可能です 群れに参加する 展示されるビルド、交換可能なポリシー、足がおかしなことをしたときのヘルプ。 コミュニティはDiscordで生きています。 Discordに参加する テープの終わり · 親切に、巻き戻してください 予約は現在受付中です 399ドルで予約注文する 4つのカラーウェイで。 2026年のクリスマスの前に出荷。 税金と送料を除く導入価格。