Launch HN: Nori Robotics (YC S26) – 開発者向けの低コスト人型ロボット

皆さん、こんにちは。Nori RoboticsのAntonioです。私たちは、ロボット開発者や研究者向けに、サンフランシスコで1,688ドルから購入できる二腕型モバイルロボットを開発しています。 Noriの開発は、コロンビア大学でロボット研究をしていた頃に始まりました。人間のデモンストレーションを通じてロボットに動作を教えていましたが、手頃な価格のハードウェアを入手するのが困難でした。ほとんどの研究室には高価なロボットが1～2台しかなく、大量のデータセットを収集したり、長時間の実験を実行したり、複数のロボットでテストしたりすることが難しい状況でした。 そこで私は自分でロボットを開発しました。7回の改良を経て、最新のNoriは以下の仕様を備えています。 * 19自由度 * 各アームのペイロードが1.5kgの、7+1自由度を持つ2本のアーム * 55kgのテレスコピックリフト * ディファレンシャルホイールベース * 720p、30fpsのRGBカメラ4台 * 2Dライダー * フルデュプレックス音声通信が可能なデュアルマイクアレイ * 432Whバッテリー * 4GB RAM搭載のRaspberry Pi 5（SLAMとセーフティ機能はオンボードで実行。より重いACTやVLAはLAN経由でコンピューター、またはWAN経由でサーバーから実行する必要がある） これを2,000ドル未満に抑えることが、主なエンジニアリング上の課題でした。Noriは100以上の可動部品と構造部品を備えているため、アクチュエーター、ベアリング、配線、電源供給、組み立てなど、コストはすぐに積み上がります。コストを低く抑えるために採用した主な選択肢としては、QDDモーターの代わりに高比率サーボを使用し、脚の代わりに車輪ベースを使用したことが挙げられます。 各ロボットはサンフランシスコで組み立てており、製造や修理が容易な設計になっています（修理用の3Dプリントファイルも提供しています）。 私たちのオープンSDKには、テレオペレーションおよびデモンストレーションツールが含まれています: https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py ブラウザベースのシミュレーターも開発しましたので、ぜひお試しください: https://lab.norirobotics.com/nori/model 最初のロボットを出荷し、次のバッチを製造中です。将来的には、ロボット工学の経験がない人でもNoriにタスクを教え、それを他のオーナーと共有できるようにしたいと考えています。 現在、ハードウェアは基本的な清掃タスク、引き出しを開ける、棚を補充する、ビールを注ぐといったことが可能です。Noriが様々な動作をしているビデオはこちらです: https://www.youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8 私たちは、ハードウェアを1,688ドルで販売し、オプションで有料ソフトウェアを提供することで収益を得ています。ハードウェアの一部はオープンソースです。詳細については、ハードウェア論文をご覧ください: https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537 ロボット工学に携わっている方々、この価格帯のロボットで何を開発したいですか？ハードウェアについて、どのような変更点を提案しますか？