テスラ車が一時停止標識を無視して男性を死亡させた事故、自動運転支援システムが作動中だったことが判明
A Tesla ran a stop sign and killed a man, Full Self-Driving/Autopilot was on (electrek.co)
要約
ニュージャージー州で発生したテスラ車の死亡事故で、自動運転支援システム（AutopilotまたはFull Self-Driving）が作動中だったことがテスラのデータから確認されました。この事故では、テスラ車が一時停止標識を無視して別の車と衝突し、相手方の運転手が死亡しました。テスラは、事故の詳細を説明するデータを機密情報として黒塗りにしており、事故原因の究明が困難になっています。
全文翻訳
テスラ車が一時停止標識を無視して男性を死亡させる、フルセルフドライビング/オートパイロットが作動中だったことが判明
［画像: Tesla Full Self-Driving Beta 10.69 barrier］
ニュージャージー州ブエナビスタ・タウンシップでテスラ・モデル3が一時停止標識を無視し、交差点を左折していたホンダ・シビックと衝突しました。シビックの運転手、82歳のスティーブン・フィールド氏が死亡しました。
警察はこれを信号無視による事故として報告しました。しかし、誰も報道しなかったのは、テスラ自身のデータによれば、車両の運転支援システムが作動していたということです。これは、報告された事故とテスラのNHTSA（米国運輸省道路交通安全局）への提出データ（一部伏せられたもの）を照合する、現在進行中のElectrekの調査の一環です。
ルート671とチェストナットでの出来事
2025年7月6日（日）午後6時57分頃、ニュージャージー州警察の警官がアトランティック郡ブエナビスタ・タウンシップの郡道671号線とチェストナット・アベニューの交差点に呼び出されました。NJSPの広報担当者ジェフリー・レブロン氏によると、テスラ・モデル3が一時停止標識で停止せず、左折していたホンダ・シビックに衝突しました。
シビックの運転手であったフィールド氏は、致命傷を負いました。テスラ車の運転手と3人の乗客は負傷し、中程度の怪我で病院に搬送されました。この事故は現在も捜査中です。
地元のいくつかの報道では、テスラ車が一時停止標識を無視したと報じられました。オートパイロットや「フルセルフドライビング」、あるいはその他の運転支援システムについては言及されていませんでした。公には、これは通常の人的ミスによる事故とされていました。
テスラが連邦政府に伝えたこと
しかし、そうではありませんでした。NHTSAの常設一般命令に基づき、自動車メーカーはレベル2の運転支援システムが衝突の30秒以内に作動していた事故を報告する義務があります。テスラはこの事故について報告書を提出しました。
その中で、テスラは車両を2019年型モデル3と特定し、自動化の「エンゲージメント・ステータス（作動状況）」を「Verified Engaged（確認済み、作動中）」とマークしました。これは、自社のテレマティクスを通じてシステムがアクティブであったことを確認したことを意味します。同社は死亡事故を記録し、車両から「イベント・データ・レコーダー（EDR）とテレマティクス」を保持していると述べています。
そして、事故の状況説明、ソフトウェアバージョン、道路がシステムの承認された運用エリア内であったかどうか、という事故原因を説明する3つの項目を黒塗りにしていました。これらはすべて「機密性の高い企業情報」として伏せられており、テスラが報告書の99.9%に適用しているものと同じ黒塗りです。
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オートパイロットか「フルセルフドライビング」か、そして一時停止標識がFSDを示唆する理由
テスラがソフトウェアバージョンを黒塗りしたため、これが基本的なオートパイロットであったか「フルセルフドライビング」であったかを断定することはできません。しかし、交差点の状況はFSDを示唆しています。
一時停止標識を読み取り、停止するかどうかを判断するのは、FSDの機能であるシティ・ストリーツ（市街地走行）モードです。基本的なオートパイロットは高速道路の車線維持システムとして構築されており、一時停止標識には反応しません。したがって、一時停止標識を無視した状態で作動が確認された運転支援システムは、最も可能性が高いのはFSDであったと考えられます。
それは確実ではありません。私たちは、基本的なオートパイロットのテスラ車が、本来対応すべきではない交差点に進入し、そのまま通過してしまうケースを記録してきました。これは、ドライバーが不適切な道路でシステムを作動させ、システムが一時停止標識に対して何も対応しなかった場合に起こります。どちらの場合でも、この点はテスラにとって不利に働きます。一方のシステムは一時停止標識に対応するはずがなく、もう一方はテスラが自動運転車として販売しているものです。
もしFSDであった場合、もう一つ検討すべき可能性があり、これは理論であることを明確にしておきます。テキサス州ケイティでの死亡事故（FSD搭載テスラが道路を外れて女性を自宅で死亡させた事故）では、テスラは迅速にデータを公開しましたが、これはFSDの事故としては珍しい対応でした。同社は、ドライバーがアクセルペダルを踏むことでシステムをオーバーライドしたと述べています。ここで、その時の理論を繰り返します。一時停止標識が多い地域でFSDを使用しているドライバーは、一時停止を急ぐためにアクセルペダルに足を置いたままにしがちです。その習慣は、ペダルの誤適用を招き、まさにその瞬間にブレーキではなくアクセルを踏んでしまう可能性があります。これは推測です。しかし、黒塗りされた事故状況説明とEDRがあれば、一文で解決するようなことです。
報告書にある一つの数字が、この疑問を開いたままにしています。テスラは、事故前のテスラ車の速度をわずか時速4マイル（約6.4km/h）と記録しています。これはほぼ停止状態であり、交差点を猛スピードで通過する車というよりは、一時停止での徐行停止によく合致しています。この速度は、致命的な衝突やテスラ車のエアバッグ展開とも整合性が取れず、おそらく衝突時の速度ではなく、事故前のデータからのスナップショットである可能性が高いです。どちらの数字が真実を語っているのかは、再び、テスラが封印した段落の中にあります。
なぜこの記事を報じるのか
テスラは、これまで以上に積極的に、レベル2の運転支援システムをあたかも自分で運転するかのように扱うようオーナーに推奨しています。「フルセルフドライビング」としてソフトウェアを販売し、イーロン・マスク氏は常に数ヶ月以内に無人自動運転が実現すると約束しており、そのブランディングはドライバーに車を信頼するよう促します。
しかし、それは依然としてレベル2です。人間は常に運転しており、責任を負います。テスラ自身の行動もそれを裏付けています。コンシューマー向けFSDは依然として監視が必要であり、同社のロボタクシーサービスは小規模で厳密に監視されたフリートです。この技術は、その名前が示すものではなく、そのギャップが人命を奪うような油断を生んでいます。
黒塗りはこの状況を悪化させています。現時点では、テスラはオーナーに車を信頼するよう伝えていますが、物事がうまくいかなくなったときにシステムが実際にどのように動作するかを示す記録を隠蔽しています。ここで確認されたことは限定的ですが、重要です。オートパイロットまたは「フルセルフドライビング」が、男性を死亡させた事故で作動していたことです。それがどのように起こったかを説明するすべて、過失の有無にかかわらず、テスラは黒塗りしました。
照合方法: NHTSAの記録は、場所（ブエナビスタ・タウンシップ）、州、車両（2019年型モデル3）、死亡事故、月については黒塗りされていません。テスラは事故時刻をUTC 22:54と記録しており、これは現地時間の午後6時54分に相当し、NJSPが報告した午後6時57分の3分以内です。その月の同タウンシップでのテスラ車の死亡事故はこれ一件のみです。これは同じ事故です。Electrekはニュージャージー州警察に事故報告書と車両データについて問い合わせ、捜査官がテスラの生テレメトリデータを受け取ったのか、それともテスラ自身の解釈のみを受け取ったのかを尋ねました。
Electrekの見解
いつものように、そして公平を期すために、テスラがこの時点で受けるに値するよりもおそらく多く、私たちは主張することに慎重です。システムがこの事故を引き起こしたとは断定できませんし、それがFSDであったかオートパイロットであったかも、そしてあの時速4マイルが実際に何を意味するのかも分かりません。それが問題なのです。テスラはそれらすべてを知っています。同社はEDRとテレマティクスを保有しており、システムが作動していたことを確認する報告書を提出しましたが、死亡事故における自社の車両の挙動は企業秘密であると判断しました。一時停止標識は複雑ではありません。自動運転システムがそれを読み取って、そのまま通過したかどうかは、一般市民、遺族、そして捜査を続ける警察官が知るべきことなのです。
テスラはすでに、これらの事故の報告方法についてNHTSAの捜査を受けています。記録が完全になるまで、私たちは一つ一つ照合を続けていきます。
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