OpenArm: オープンソースの7自由度ヒューマノイドアーム

OpenArmは、物理AI研究および接触の多い環境での展開のために設計された、オープンソースの7自由度ヒューマノイドアームです。高いバックドライバビリティとコンプライアンスを備え、安全な人間とロボットの相互作用を考慮して設計されていますが、実世界のアプリケーションで実用的なペイロード能力も提供します。 OpenArm Cell（右側）は、統一された背景、照明、カメラ配置を持つ標準化された環境です。OpenArmを使用して行われた研究は、世界中のどこでも一貫した評価条件下で再現可能であり、最先端の物理AI研究に関するグローバルな議論を促進します。 OpenArmは、人間スケールのプロポーション、安全性とコンプライアンス、および実用的なペイロードを備えています。完全なバイマヌアルシステムが6,500米ドルで提供され、接触の多いタスクにおけるテレオペレーション、模倣学習、シミュレーション、および実世界のデータ収集のための柔軟なプラットフォームを提供します。 私たちは継続的な開発を行っており、次世代の実用的なヒューマノイドシステムを形作るための貢献者、研究パートナー、および企業協力者を積極的に募集しています。オープンソースロボット工学の未来に参加しませんか？ 📦 OpenArmを購入する！ 組み立て済みまたはDIYのOpenArmを入手して、グローバルコミュニティに参加しましょう！世界中の検証済みおよび認定されたメーカーを閲覧してください。 今すぐ購入 → 🔗 クイックリンク プラットフォームの説明 リンク ウェブサイト プロジェクトのホームページとメディア openarm.dev ドキュメント 完全な技術ガイド docs.openarm.dev Discordコミュニティ ディスカッションに参加する Discord 連絡先 直接コミュニケーション openarm@enactic.ai 📁 リポジトリ リポジトリ ドキュメント ライセンス 説明 openarm_hardware ハードウェア ドキュメント CERN-OHL-S-2.0 完全なCADデータ: STLファイル、STEPファイル、Fusion 360アセンブリ openarm_description 説明 ドキュメント Apache-2.0 シミュレーション用のURDF/xacroを備えたロボット説明ファイル openarm_can CAN ドキュメント Apache-2.0 低レベルのモーター通信用のCAN制御ライブラリ openarm_ros2 ROS2 ドキュメント Apache-2.0 ROS2統合パッケージとノード openarm_teleop テレオペレーション ドキュメント Apache-2.0 片側および両側の制御を備えたテレオペレーションパッケージ openarm_isaac_lab Isaac ドキュメント Apache-2.0 Isaac Labシミュレーション環境とトレーニングタスク openarm_mujoco MuJoCo ドキュメント Apache-2.0 OpenArm用のMuJoCo仕様ファイルとアセット openarm_dataset データセット ドキュメント Apache-2.0 データセットフォーマット、記録ツール、およびPython API dora-openarm Dora ドキュメント Apache-2.0 データ収集、推論、およびテレオペレーション用のDoraデータフローノード 📄 行動規範 OpenArmプロジェクトへのすべての参加は、私たちの行動規範に従います。