AIロボット – いつ私たちの家庭に登場するのか

こんにちは、人間！続きをスクロールしてください ↓ セクションで探す 質問 ロボット パート1 – 私たちはロージーを約束されていた ベビーボットからヒューマノイドへ SFの夢のヘルパーロボット 私のロボットはどこ？ パート2 – ロボットレースが始まった ロボティクスエキサイティングな時代 トップヒューマノイドロボット 彼らは一生懸命働き、一生懸命遊ぶ AI：ロボット爆発の燃料 パート3 – ロボットの歴史を少し ルンバが何百万もの家庭を徘徊 アシモの進化 なぜ人を模倣したロボットを作るのか？ パート4 – 不気味の谷 それは不気味だ！ 不気味の谷に入る 不気味の谷チャート パート5 – ロボットハードウェア ヒューマノイド構築の課題 センサー、コンピューター、バッテリー アクチュエーターの問題 パート6 – ロボットのためのAI ソフトウェアサイド AIに入る ロボットのためのAIモデル パート7 – ロボットの未来 ロボットは来るのか？ 何も変わらないシナリオ 映画のロボットではない 私たちの新しいAIロボットが最高 クレジット IEEE Spectrumチーム その他のロボット さらに探る 写真とビデオのクレジット ヒューマノイドロボット 今日の最も先進的なヒューマノイドロボットは何ですか？ なぜ私たちは人を模倣したロボットを作ろうとするのですか？ ヒューマノイドロボットは何に使われますか？ どのような種類の仕事にヒューマノイドが最も適していますか？ トップのヒューマノイドロボット企業はどこですか？ テスラはヒューマノイドロボットを製造していますか？ 最も有名なヒューマノイドロボットは何ですか？ 今日のヒューマノイドは私たちの家庭で安全ですか？ ロボットの歴史 ルンバからロボットメーカーは何を学ぶことができますか？ ホンダはいつアシモの開発を開始しましたか？ アシモはどのように進化しましたか？ ホンダはいつ、なぜアシモを引退させたのですか？ 不気味なロボット 生きているようなヒューマノイドの例は何ですか？ 不気味の谷とは何ですか？ 不気味の谷のアイデアを考え出したのは誰ですか？ 不気味の谷チャートとは何ですか？ ロボット工学で不気味の谷は何に使われますか？ ロボットハードウェア 典型的なヒューマノイドにはどのようなハードウェアが必要ですか？ ロボットでセンサーはどのように使用されますか？ ロボットでコンピューターはどのように使用されますか？ ロボットでバッテリーはどのように使用されますか？ ロボットでアクチュエーターはどのように使用されますか？ 現在のロボットアクチュエーターの問題は何ですか？ ヒューマノイドにはいくつアクチュエーターが必要ですか？ アクチュエーターをより良くするにはどうすればよいですか？ ロボットとAI ロボット工学における最も難しい問題の1つは何ですか？ ロボット学習アルゴリズムの目標は何ですか？ なぜ生成AIはロボット工学を電化させたのですか？ ロボットのためのAIを開発する最初のステップは何ですか？ シミュレーションでAIモデルをトレーニングできますか？ AIはついにロボット学習を「解決」できますか？ 汎用AIモデルはロボットに何ができますか？ ロボットの未来 ヒューマノイドはどこで最初に使われますか？ 映画のようなロボットの反乱を心配すべきですか？ ヒューマノイドが私たちの家庭にいつ登場するか予測できますか？ ヒューマノイドではない場合、どのようなロボットが家事を助けることができますか？ ロボット（アルファベット順） Ailaがそのコンポーネントを示している Albert Huboが挨拶している AMBIDEXが人や物と相互作用している Apolloがジュースを作っている Apolloが箱を運んでいる Armarが電動ドリルを持っている Asimoが空想にふけっている Asimoが走ったり、跳んだり、ボールを蹴ったりしている Asimoがお辞儀をしている Asimoが一つの足でバランスをとっている Asimoが手を振って別れを告げている AsimoがEシリーズとPシリーズから進化している Astroが正面を向いている Astroが回転している Astroが犬を見ている Atlasがプラスチックのエンジンカバーを運んでいる Atlasが柔軟性を示している Atlasが腕立て伏せをしている Atlas HDがダンスをしている Atlas HDが障害物を飛び越えている Atlas HDがバク転をしている Atlas HDがつまずいて転んでいる Atlas HDが物を運んでジャンプしている Atlas HDが物にぶつかって転んでいる DARPAコンペティションのロボットが転んでいる Digitが倉庫で作業している Digitがビンを運んでいる Digitが手を振っている Digitがビンを見つけて運んでいる Digitがオーブンからトレイを取り出している Eシリーズが歩き方を学んでいる Eveがドアを開けている Eveが立って微笑んでいる Everyday Robotがおもちゃを掴んでいる Falcon 9が着陸している Figure 01がコーヒーメーカーを使っている Figure 02が工場の部品を扱っている Figure 02が手を動かしている Geminoid HI-1が石黒浩氏の隣に座っている G1が棒を操作している G1がクルミを割っている G1がフライパンを持っている G1が走っている G1が柔軟性を示している GR-1が立ち上がっている Hand Arm Systemがケーブルシステムを示している HRP-2が後ろに転んでいる H1がキックされている iCubが這っている Nadiaがボクシングをしている Neoがバックパックを掴んでいる Neoがラックからシャツを掴んでいる Neoが食器洗い機から物を出している Optimusがダンスをしている Optimusがストレッチをしている Optimusがテレオペレーションでトレーニングしている Phoenixがコップを掴んでいる Phoenixが頭部センサーを示している Phoenixがサンドイッチを作っている π0が箱を組み立てている π0が服をたたんでいる π0が洗濯をしている Roomba（初代モデル）がカーペットを掃除している Roombaがポップコーンを掃除している Roombaがグラノーラを掃除している Roombaが厚いカーペットの上を移動している Roombaと猫 Rosieがおやつを準備している Rosieがソーセージを茹でている Stretchが腕を伸ばしている Stretchが飲み物を出している Stretchがキッチンを掃除している Stretchが犬の座り方をしている ロボットのグループ（登場順） ロボットコラージュ：今日のトップヒューマノイド ロボットカード：Apollo、Atlas、Digit、Figure、GR-1、H1、Neo、Tesla Robot Optimus、Phoenix 不気味なコラージュ：生きているようなヒューマノイド 不気味の谷チャート：Kuka、Asimo、Albert Hubo AIシミュレーション：Apollo、H1、Digitが歩き方を学んでいる SFロボット（登場順） 「ターミネーター」のT-800 「アンドリューNDR114」のアンドリュー 「アンドリューNDR114」のロボット 「ロボット&フランク」のヒューマノイド 「宇宙家族ジェットソン」のロージー 「スター・ウォーズ」のC-3POとR2-D2 代わりにルンバを手に入れた。 ロボティクス特集 私のロボットはどこ？ 家庭のあらゆる家事をこなすヒューマノイドロボットを最終的に構築する方法 エリック・グイッツォ＆ランディ・クレット著 2024年11月11日更新 2024年11月18日 12分読む この特集記事はIEEE Spectrumの「発明の再発明」特別号の一部です → アシモの進化を見るためにクリック スクロールしてくれてありがとう！ コンセプトとテキスト/メディア エリック・グイッツォ＆ランディ・クレット 開発 エリック・グイッツォ＆エリック・ヴリエリンク 追加レポート エヴァン・アッカーマン 特別号編集者 エリザ・ストリックランド エグゼクティブエディター ジーン・クマガイ クリエイティブディレクター マーク・モンゴメリー 編集長 ハリー・ゴールドスタイン 特別協力 情報と資料を提供し、素晴らしいプロジェクトを紹介してくれたすべてのロボットメーカーと研究者の方々に感謝します。 その他のロボット この物語で紹介されているロボットやテクノロジーについてさらに学ぶ。そのほとんどはIEEE Spectrumのロボットガイドで見つけることができる。登場順：iCub、Atlas HD、Atlas、Nadia、G1、Florian、Hercules、Johnny 05、Roomba、Digit、Optimus、Valkyrie、Walker S1、T-HR3、Neo、Phoenix、Apollo、GR-1、H1、Figure 02、Gitai G1、Everyday Robot、π0/Physical Intelligence、Falcon 9、Rosie、Asimo、Eシリーズ、Armar、Geminoid-HI-1、Albert Hubo、Philip K. Dick、Sophia、Ameca、Han、EXRobots、CB2、Telenoid、Erica、Titan、Aila、ROBOTIS Dynamixel-Y、Maxon HEJ 90-48-140、AMBIDEX、Hand Arm System、Eve、Robotiq、HRP-2、Open X-Embodiment Project、NVIDIA Project GR00T、Figure 01、Astro、Stretch。 さらに探る この物語はIEEE Spectrumの「発明の再発明」特別号の一部であり、アイデアを世界を変えるものに変えるために必要な創造的な行為と、骨の折れるようなハードなエンジニアリング作業の両方を強調しています。Spectrumが今年で創刊60周年を迎えるにあたり、私たちはいくつかの驚くべきプロジェクトの舞台裏に迫り、現代においてテクノロジーがどのように作られ、再作られているのかを明らかにします。 今日の最先端のヒューマノイドロボット工学と、最高のボットを構築するために競合する企業について完全な情報を得るには、Spectrumのロボット編集者エヴァン・アッカーマンによるこの記事を参照してください：「ヒューマノイドロボットが仕事をするようになる」。 カリフォルニア大学バークレー校のロボット工学教授ケン・ゴールドバーグは、ヒューマノイドヘルパーを現実世界にもたらす科学的および工学的な課題について、洞察に満ちたTEDトークを行っています：「なぜ私たちはまだより良いロボットを持っていないのか？」 この優れた「Huge If True」エピソードでは、クレオ・エイブラムがボストン・ダイナミクスのAtlasロボットの仕組みと、Atlasや他のロボットが研究室の制約から解放されるために直面する課題を明らかにしています：「私はボストン・ダイナミクスの有名なAtlasロボットに挑戦しました」。 SFロボットは長い間私たちの想像力を掻き立ててきました。この物語で紹介されている「ターミネーター」（1984年）のT-800、映画「アンドリューNDR114」（1999年）のロボットアンドリュー、テレビ番組「宇宙家族ジェットソン」（1962-1963年）のロージー、そして「スター・ウォーズ」（1977年）のC-3POとR2-D2はすべてよく知られています。また、あまり知られていないが魅力的なロボットも紹介しています。Apple TV+の番組「Sunny」の陽気な家庭用ボットSunny、そしてコメディドラマ映画「ロボット＆フランク」（2012年）のAsimoに似たヒューマノイドです。 不気味なロボットについてさらに詳しく知りたい場合は、私たちの不気味の谷の説明記事、および増田正彦の元の記事「The」を参照してください。