AI・機械学習
AlphaNIST
AlphaNIST (alpha-nist.github.io)
要約
AlphaNISTは、ロボットグリッパーが様々な部品（ペグ、コネクタ、ギア、ナット、ロッドなど）を正確に把持し、配置する様子を捉えた動画シリーズです。部品の形状や取り付け穴に合わせてグリッパーが巧みに操作され、精密な組み立て作業が行われています。
全文翻訳
グリッパーは8mmのペグを置き、端の近くで拾い上げ、挿入のためにペグの露出部分を増やします。グリッパーはボードとの接触を利用して、防水コネクタを挿入前に回転させます。D-subコネクタは置かれ、ソケットに合わせるために再把持されます。側面から保持されたミディアムギアは、取り付けポストの上で水平な姿勢にピボットします。グリッパーはM12ナットをその縁から平らな面に転がしてからボルトに置きます。片側の指先でのタップが、ボルトに沿ってM4ナットを回転させます。指先が表面を横切って8mmロッドを押してから、グリッパーがそれを拾い上げます。グリッパーはM16ナットの周りを移動し、指先の接触を利用してボルトに沿ってそれを回転させます。