電動ドリルでキックスクーターを電動化した
I Electrified My Push Scooter with a Power Drill (eddieabbondanz.io)
要約
筆者は、既存のキックスクーターを電動化するというプロジェクトを実行しました。市販の電動スクーターを購入する代わりに、コードレス電動ドリル、3Dプリンター、溶接機などを駆使して、Razor A5 Luxスクーターを改造し、フロントホイール駆動の電動スクーターを製作しました。この改造により、最高速度約16km/hで走行可能になりましたが、スロットル操作の難しさやバッテリー持続距離には課題も残っています。
全文翻訳
電動ドリルでプッシュスクーターを電動化した話
7月、私はプッシュスクーターを電動化するというくだらないアイデアを思いつきました。主にオートクロスイベントでコース整備中に使っており、それはそれで問題なく機能しますが、最近の電動スクーターはとても安価なので、他の人が楽しそうに乗り回しているのを見て羨ましく思っていました。
もちろん、自分で電動スクーターを買うこともできましたが、すでにスクーターは持っており、もう一台あっても使わずに置いておくことになるだけなので、二台目は欲しくありませんでした。私のスクーターはRazor A5 Luxで、電動化を想定して設計されていませんでしたが、溶接機、3Dプリンター、そしてHarbor Freight、Amazon、McMasterから調達した部品のおかげで、素晴らしいものに仕立て上げることができました。
私のシビックと同じくフロントホイール駆動で、パワフルなHerculesコードレスドリルで駆動します。ドリルはキー付きシャフトと一方向ベアリングを使用してフロントホイールに動力を伝達するため、ドリルがオフのときでもフロントホイールは自由に回転できます。
ドリルはかなりうるさく、トルクが大きすぎるため低速設定で動作させる必要がありますが、私が乗った状態で最高速度は約10mph（約16km/h）に達します。上り坂では少し速度が落ちますが、ドリルは力強く対応します。
スロットルコントロールは、ハンドルバーに移設した元のトリガーで行います。トリガーはスクーター用に設計されていないため、非常にデリケートで微調整が難しく、加速し始めるとスクーターが少し空転してから速度に乗ります。私のいつもの乗り方は、まずキックで一度か二度押し出して、それからドリルの動力に切り替えるというものです。
バッテリーの持ちは実際かなり良好です。5アンペアアワーのバッテリーで約2マイル（約3.2km）走行できます。ドリルは全開で動作しているので、これは悪くない数字です。
設計と組み立て
このプロジェクトがうまくいくかどうかも、どのように実現するかさえも確信が持てなかったので、あまり多くのビルドノートや写真はありません。計画らしい計画もなく、とにかく始めました。
使用した部品の概算リスト：
- (1) Hercules 20v コードレスドリル
- (2) CSK12PP 一方向デュアルキーウェイベアリング
- (2) 6201-2RS ベアリング
- (2) 12mm シャフトカラー
- (2) 4x4x12mm キー
- 1フィート（約30cm） 1/16"x1/16" キー材
- (10) m6x30mm ボルト
- (10) m6 ロックナット
- 200mm 12mm キー付き回転シャフト
トリガーの移設は予想以上に大変でした。ドリルの分解自体はそれほど難しくありませんでしたが（一番大変なのはチャックを固定している左側のボルトを外すことでした）、トリガーにこんなにたくさんの配線があるとは思いませんでした！
それぞれの配線をカットし、手持ちの12AWGと18AWGのワイヤーで延長する必要がありました。
いつか配線を保護するためにワイヤープロテクターを手に入れるべきですが、今はとりあえず「ジャンク感」を受け入れることにしました。
フロントホイールのデザインでは、スクーターを3Dスキャンしてオーバーエンジニアリングするのに少し楽しみました。
ホイールとタイヤは3つのパーツで構成されており、ホイールはASA製、タイヤはTPU製です。ホイールの各半分は、10本のm6ボルトとナット、そして5つのキー（各スポークに1つ）で互いに固定されます。タイヤがホイール上で回転しないように、きつめのフィット感で設計し、取り付け面の内側に歯も追加しました。
キーの例です。
ベアリングを圧入したところです。
全体として、楽しいプロジェクトでした。このスクーターを自作しても、電動スクーターを買うのと比べるとお金は節約できませんでしたが、楽しむことができました。