Show HN: Dovepass – SFでドローンをこの正確な経路で合法的に飛行できますか？

Dovepassはドローンオペレーターに1つの質問に答えます。2点間が与えられたとき、ドローンはその2点間を合法的に飛行できるか？

私は配達ドライバー向けのルートプランニングを構築しており、車両が飛行したらどうなるかを確認したいと思いました。ドローンのナビゲーションは地上車両のナビゲーションとは異なります。道路や交通データに加えて、建物、建物の高さ、風速と風向、そしてドローンが搭載するペイロードを含む総負荷のデータが必要です。また、一連のルールによって管理されており、地域によっては連邦、州、郡のルールが適用される場合があります。

決定的な点は、ドローンが飛行できるルート上の各地点で、規制が許可しているか、風向が有利か、そして道路や人々の上空を飛行しているかどうかに基づいて、飛行が可能かどうかということです。ドローンがいつ飛行するかによって、2時間前に有効だった同じ経路が、もはや有効でなくなる可能性があります。

例えば、24th & Valencia（ミッション地区）から19th Ave & Irving（インナーサンセット地区）までの往復は、それぞれ5.1kmです。DJI mini 4 Proは、西からの7mphの風で19分かかり、使用可能バッテリーの92%を消費し、警告付きでGoシグナルを出します。しかし、同じ方向からの11mphの風では、使用可能バッテリーの111%を消費するため、No-Goとなります。また、Oracle Parkでジャイアンツの試合があるときは、スタジアムから2.5マイル以内であるため、このルートは使用できません。FAAは、試合開始1時間前から終了1時間後まで、スタジアムから3海里以内のすべてのドローンを禁止しています。

私はサンフランシスコを最初の都市としてこのサービスを構築することを選びました。なぜなら、建物に関する十分なデータ（92%のカバレッジ）があり、ドローン飛行高度での風データが容易に入手でき、この都市には傾斜地、水域、建物、空港関連の空域制限がすべて1つの都市に混在しているからです。この都市には、市が運営する公園やゴールデンゲート国立保養地（国立公園局）でのドローン飛行に関する地域独自のルールもあります。

私はこれを構築するためにkimiを使用し、claudeを審査員として起用しました。構築中に直面した課題や行ったトレードオフについてさらに理解するには、https://dovepass.com/how-it-was-built/ をお読みください。